助力制造商开发新应用——因为在定制的解决方案中安装EOAT,该技术方案提出管网压力与管线突爆二者之间的综合作用

城市楼宇用户单元供水管线及楼宇消防管网多参数远程智能监控系统 方案设计

广西积极推进“多表合一”建设 助推“智慧生活

每家制造商都需要定制的自动化解决方案,来适应其独特的生产环境。但设备供应商不可能为每个生产流程或应用重新设计自动化方案。因此,制造商需要选择最合适的机器人配件组合,把自动化价值最大化。合适的配件能够把整个生产周期转变成为一个无缝衔接的过程,包括从购买和安装到运行和再开发。
协作机器手臂工具是自动化方案的其中一个选择。制造商通过在机器臂的末端安装EOAT
来执行各种各样的任务。比方说,机器人夹爪可以灵敏地处理各种材料,同时功能强大的传感器会发出警示,纠正机器人的定位。另外,工具切换器允许一个工具快速、简单地切换到另一个工具。安装了这些先进工具之后,机器人成为智能物体,能够在智能制造环境中感知、执行任务和采取行动。
根据一项新的市场研究,全球机器人EOAT 市场在2020年将达到92 亿美元,CAGR
增长近9%。此外,国际机器人联合会 (International Federation of
Robotics,IFR)
的数据显示,在2021年将有大约63万台机器人供应至全球产业链,年复合增长率为14%

随着各种新兴产业的发展和国家法规政策的大力支持,中国的EOAT市场将高速发展,为制造商带来高效率、节能降耗、节省人力成本、和产业升级等优势。
EOAT实现更快、更智能的自动化应用 EOAT
助力制造商开发新应用——因为在定制的解决方案中安装EOAT
之后,机器人的效率会变得更高。EOAT
对机器人的性能和灵活性有着很大的影响。事实上,自动化流程的效率在很大程度上取决于夹爪器以及其他与机器人交互的智能工具。
现代化夹爪和功率传感器展现了智能机器人配件的巨大潜力。有了协作应用,制造商不仅想要机器高效自动化,并且还想远程访问机器人,进行在线问题诊断。配备智能软硬件的智能EOAT可以协助收集、分析数据,从而提供反馈和增强功能。
EOAT还可以让机器变得更加紧凑、智能和独立,从而有效地运行协作应用,让自动化变得更简单,制造商更能负担得起。
选择合适的机器人配件
在机器人上面或周围安装工具和配件,可以会提高或降低机器人的效率。EOAT
担任着桥梁的角色,让机器人工具和有助于提高运作效率和生产率的机器人进行双向信息交流。当高精度夹爪使用内置技术后,便可以模仿人类的指尖运动。这种夹爪可应用于农业,用于采摘并放置草药或其他易碎的物品,确保不造成损伤。OnRobot
公司的RG2-FT
智能夹爪便是一个很好的例子。RG2-FT除了备有先进的视觉和触觉能力,同时也是全球首款使用内置力量或扭矩传感器来“看”和“感觉”物体的智能夹爪。
现代化夹爪得结构非常复杂,其精密度能够使夹爪用于制造计算机处理器的易碎晶圆片,而力扭矩传感器能够协助定位并检测物体的存在,以实现更高精度,彻底地突破了传统生产系统的限制。这类夹爪工具非常适合需要精确力度来达到高质量运作效果的制造过程。例如,表面处理、包装和码垛、机器照管和装配等应用。这些生产程序不仅要求高精度,而且需要根据批量大小和后续需求来定制任务的能力。此外,现代化夹爪另一个独特的优点是方便各种规模的制造商能够将合适的EOAT
引入到生产线中。 现代工业需要以应用为中心的解决方案
仍然使用传统制造模式的企业将在市场中处于非常不利的地位,因为这种模式成本高,缺乏灵活性,例如为某些特定的生产任务制造独特的工具。相比之下,夹爪、传感器等灵活的、以应用为中心的解决方案可以针对不同的材料形状、尺寸和材质进行自定义。
这些灵活的、功能强大的工具可以无缝地集成到多个生产环境中。凭借其可调节性、先进技术和流畅融合性能,以应用为中心的解决方案可缩短生产周期,减少停机时间。这也为其他硬件方案提供了更多选择,可降低机器人解决方案的成本,减少实现自动化的障碍。最终,EOAT
工具可以帮助各种规模的企业和制造商节省资金。 完整的解决方案
工业智能化、大数据、智能工厂、智能物流及机器人技术的普及,将影响制造业自动化的未来变革。因此制造商必须考虑采用自动化生产系统,从而降低成本,提高运营灵活性。为了实现这一目标,机器人配件需要变得更加智能,因为它们对于实现协作应用而言至关重要。一个完整的解决方案能够将智能技术和先进工具带到行业发展的前沿,让各种规模的制造商有能力满足对工业机械化日益增长的需求。同时,它能缩短学习曲线,使所有制造商都能实现自动化的美好蓝图。
(原文标题:智能工具将塑造智能制造生态系统)

1.概述

城市楼宇供水网管的预防爆管、漏损控制已经成为全世界关注的社会公共安全的重大课题。

近年来在大中城市中出现的重大事故案例中,可以看到,我国在楼宇供水以及消防管网的安全监测领域属于缺失监管的状态。针对我国城市楼宇输水管道在设计、施工过程中的材料、工艺、质量存在的问题。依据城市楼宇供水管网以及消防供水管网的压力监测与供水管网爆裂现象实时监测方面处于空白状态,令人担忧。

尤其在城市高层建筑的长期使用过程中,人们往往忽视了对火灾报警系统、自动喷淋喷水灭火系统、室内消火栓等消防设施管理与维护,导致大部分消防设施长期处于故障或瘫痪状态而不能正常使用,等到火灾发生时,消防系统不能做到及时联动,无法发挥其应有作用。甚至出现消防栓无水或设施停用等现象,这给灭火救灾工作带来了巨大的困难,因此失去了宝贵的灭火救援时间,给人民群众的生命和财产带来巨大的伤害。

利用传感器、物联网、云计算、大数据技术,针对供水管网的特征给与实时监测,可以大大预防因管网某管线的爆裂造成的重大事故的产生,极大的降低事故的经济损失。该技术充分利用管线压力与管线爆裂时产生的压力损失比的关系,提出基于“城市楼宇用户单元供水管线及楼宇消防管网多参数远程智能监控系统”技术方案。该技术方案提出管网压力与管线突爆二者之间的综合作用,以及供水管网管道失压的特征,提出供水管网“瞬漏压降”概念,利用该概念得出管网正常供压与瞬漏失压两种状态下的压力变化规律及其数学模型,进一步推导构建了供水管网的正态和变态物理模型理论。及利用压力传感器对供水管网的压力实时监测以及对管网压力变化的实时监测分析,得出供水管网的安全运行的安全性。

2.技术要求

2.1系统组成

该系统主要由以下几部分构成:

1)压力、液位传感器;

2)电动执行阀;

3)信号采集及无线变送部分;

4)服务器、客户端及手机APP部分;

2019年3月28日

标签: 智能制造

2.2.主要功能

1)实时显示液位、压力;

2)液位、压力超限报警;

3)贮水池自动上水;

4)管网破裂,电动执行阀可远程关闭;

5)本地、远程监控;

近年来,国家不断推进新型智慧城市建设,2015年7月,国家发改委、国家能源局下发的《关于促进智能电网发展的指导意见》提出,要“完善煤、电、油、气领域信息资源共享机制,支持水、气、电集采集抄,建设跨行业能源运行动态数据集成平台,鼓励能源与信息基础设施共享复用”。
为此,国家电网公司认真贯彻国家部署,以智能电网建设成果为基础,积极推进水电气热“多表合一”信息采集建设工作。通俗地说,就是原来每到一个抄表周期,需要4家单位分别开展人工或智能抄表工作;如今只需要四方共同约定抄表周期,由供电公司牵头,利用用电信息采集系统终端和通信资源,即可实现水、电、气、暖等四大重要能源数据远程自动集采集抄。
为积极响应国家号召,让老百姓享受尽快“智慧生活”,在政策支持下,南方电网广西电网公司依托“互联网+”,利用智能电表全覆盖,以及低压集抄等用能信息采集系统,在管辖范围内积极探索“多表合一”,推进资源共享,拓展跨界合作,助力建设“智慧城市”。
2018年10月,由南方电网广西崇左凭祥供电局自主研发的,广西首批基于物联网的3台“多表合一”智能电表箱已在凭祥市2个小区投入试运行,让40多户居民享受到智能生活带来的便利。经过5个月的推广使用,不论是陈先生这样的“出差飞人”,还是不会上网“冲浪”的老人,都能刷刷身份证实时查询,及时交费,避免出现不必要的麻烦。
据介绍,“多表合一”智能电表箱把“共享”和“智能”两个关键词融合在一起,通过物联网等技术,搭建电、水、宽带等民生大数据智能采集平台,实现信息集中、用能管理等综合能源服务。该表箱可准确定位小区停电故障点,精准推送停电信息,让居民实时掌握抢修进度;通过集抄器及接口转换器等技术,实现对智能水表的集抄和数据传输,减少了人工抄表的时间成本等。
电、水、气、热均为人民群众日常生活必不可少的公共服务能源产品,能源计量数据自动采集已成为政府实施能源监管的紧迫需求。从各级政府不断出台的各项政策可以看出,“多表合一”信息采集工作已成为支撑国家节能减排政策的重要基础。来源:人民网-广西频道

2.3 环境适应性

1)工作温度:-20℃~85℃;

2)相对湿度:0~99%RH。

3.方案设计

本方案设计的无线远程监控系统可以对城市楼宇每个单元用户的供水系统的实时安全监测,一旦发生爆裂,系统将及时关闭该单元的水源,以保障其单元的安全。同时该系统具有对楼层消防供水系统的运行状况进行实时的监控,并利用物联网技术实现远程监控,以此杜绝平时无人管,用时无法用的现象。

本系统主要由物理量检测部分,电动执行部分,数据采集及无线变送、软件部分组成,系统框图如图1所示:

图片 13.1.一体式液位传感器

一体式液位传感器用于贮水池液位的实时检测,其主要技术指标如下:图片 23.2.GPRS无线压力变送器

GPRS无线压力变送器用于水消防管网等的压力检测,其主要技术指标如下:图片 33.3.电动执行阀

电动执行阀主要用于远程电动执行消防管网的开合,其主要技术指标如下:

图片 4

图片 53.4.控制柜

控制柜功能:供电、信号隔离、GPRS无线变送、声光报警。

3.4.1.供电单元

主要用于为控制柜内设备及传感器提供电源。

1)带漏电保护;

2)输入电压:220VAC/50HZ;

3)输出输出:24VDC;

3.4.2.信号隔离单元

信号隔离单元主要用于控制柜与传感器通信总线上的静电隔离和吸收。

1)自动发送/接收数据,无需外部的流量控制信号;

2)能够延长RS-485总线网络的通信距离,大大提高整个RS-485网络的可靠性;

3)工作电源:9-30VDC/350mA;

4)通讯距离:>1.5Km;

5)光电隔离加强型(隔离电压2.5KVrms /500VDC绝缘);

6)两端RS-485提供每线600W的防雷、浪涌、+/-15KV ESD保护及防止共地干扰;

7)使用环境:-40℃到85℃,相对湿度为5%到95%;

3.4.3.GPRS无线变送单元

GPRS无线变送单元主要用于将传感器上报的数据通过无线网络上传至服务器,同时接收来自服务器的命令,对终端设备进行远程控制。

1)发射功率:GSM850/900:<33dBm;GSM1800/1900:<30dBm;

2)接收灵敏度:<-107dBm;

3)理论带宽:85.6Kbps;

4)外扩接口:RS485;

5)外置SIM卡槽;

3.4.4.声光报警单元

声光报警单元用于液位超阈值报警,高音高亮。

1)屏蔽双绞线;

2)功率:3W;

3)电压:DC24V;

4)发光源:高亮LED灯珠,抗震耐用;

5)固定方式:超强磁吸顶

6)喇叭分贝:80-90dB;

7)防护:IP55防尘、防水。

3.5.软件

软件包括Web版应用及手机APP。

云平台全天候不间断记录无线压力变送器上传的压力数据。用户可通过PC端或移动终端实时查看数据。本系统是采用B/S架构的轻应用,无需安装应用软件,仅需要通过浏览器就可以完成实时数据查询和历史数据访问。

为便于用户分级管理,后台可分配用户权限。

一般情况下,PC端具备编辑功能,移动端仅支持数据访问。

3.5.1.PC端使用说明

1)用户登陆

打开浏览器访问:

进入登陆界面,输入登录信息:用户名:xinmin,密码:xinmin;

图片 62)主界面

图片 73)数据查看

a.图标模式

图片 83.5.2
移动终端使用说明

1)用户登陆

图片 92)数据查看

图片 103)异常报警

图片 114.质量控制措施

在生产过程中,贯彻有关质量手册。主要在以下几个方面加强控制。

1)合理采用元器件、外购件;

2)元器件经老化筛选,筛选条件严格按行业标准进行;

5. 可靠性设计

可靠性取决于合理设计元器件、材料等手段来解决,采取降额设计:在元器件的参数上留有足够余量,确保元器件长时间工作。

消防栓压力无线监测系统在设计的过程中,认真贯彻所及标准化室下达的各项技术标准,严格执行标准化检查程序。具体措施如下:

1)设计出图过程中,注意系统性和成套性,按图样和技术文件标准化检查办法执行;

2)为确保设计质量及技术资料的完整,应严格设计师审批、签署职责,以便问题早发现早解决;

3)设计过程中考虑继承性、延续性,采用简单而有效的方法,缩短周期;

4)产品设计做到系列化、通用化、模块化。

6.售后服务及质保

1)质保期自交付给甲方之日算起;

2)产品在质保期以及工作寿命内发生非使用不正当产生的故障,乙方无偿予修复或更换;因甲方使用不当造成的故障或损坏,乙方提供有偿服务;

3)产品在质保期外或超出工作寿命发生故障,乙方提供有偿服务。

4)质保为1年,设备终身维护。